El conjunto está integrado por el robot ATOM que traslada desde la cinta transportadora, el corte armado del calzado, y lo introduce a la máquina de raspado de doble puesto de trabajo. Luego lo extrae, y vuelve a introducirlo al equipo encolador -también de doble puesto-, para desde allí, volver a depositarlo en la línea de producción, listo para el pegado de la suela.
